很多小伙伴聽到YJY-防爆機器人這款防爆工具產品的名稱，可能會腦補一個帥帥的機器人吧，其實并不是，而且排爆機器人是我們在安檢過程中發現了炸彈后用來排除炸彈的哦，它可以遠程操控，并且傳送回實時景象，專業人員可以在排除炸彈的同時，還不必將自身置于危險環境中。
 

YJY-防爆機器人應用環境

· 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。

· 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。

· 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。

· 災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。

· 核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。
 

YJY-防爆機器人性能特點：

· 全地形、全天候、可靠穩定

· 輪履兩用中型機器人，體積適中，可突入寬度700mm的房間門

· 抓舉力可達40公斤，可抓取轉移各種形式的爆炸物

· 爬坡能力強，可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物

· 拖拽能力強，能拖動3噸的越野車或者商務車

· 負載能力強可達160公斤

· 快速部署、快速響應、多自由度

· 圖像遠程遙控、有線和無線操作都可

· 設計合理、操作簡單、性能穩定
 

YJY-防爆機器人產品技術指標

參數名稱參數指標

1.機器人本體

外形尺寸長910 mm*寬650 mm *高500mm

*機器人重量約90kg

機器人負載能力160kg

*速度不小于1.5m/s，遠程控制無級變速

轉向半徑原地360度旋轉

機身航空級鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力不小于45°(斜坡)、不小于45°(樓梯)

通行寬度≤700mm

越障高度垂直高度320mm

*防護等級IP65，全天候

電池可充電動力鋰電池

工作時間≥5小時

攝像機紅外感應攝像

通訊無線500m可視距離

有線200m

3G，wifi通信方式可選裝

2.機械手臂

模塊化設計可以方便地從機器人本體上取下

攝像機彩色CCD相機，紅外感應夜視，4路

臂展1.93m

*抓持能力40kg，水平展開也可達40kg

*手爪配件可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*獨立自由度6個

肩部旋轉：270°連續

肩部擺動：±90°

大臂擺動：90°

小臂擺動: 270°

爪旋轉：360°連續

爪張開：0~240mm

3.監控云臺

模塊化設計可以方便地從機器人本體上取下

視頻記錄可以記錄實時視頻，方便事后查看

*云臺運動自由度2個獨立自由度，旋轉速度可調

云臺旋轉：360度連續，旋轉速度130°/秒

云臺俯仰：-45°~ 120°，旋轉速度50°/秒

4.操控終端

控制箱便攜式、防雨、防塵、高強度控制箱

控制箱尺寸不大于460mm×370mm×260mm

控制箱重量不大于10kg

顯示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

操控高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

顯示圖像同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路

武器開關帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件

信息顯示實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息

電池可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于5.1小時

以上就是YJY-防爆機器人這款產品的介紹了，是不是很帥呢，事實上這款設備是很有科技含量的，要知道拆彈過程中是不允許出差錯的。